先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数）， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
我公司平台开通ADAS主动安全驾驶功能
2019-04-12 11:53:36
ADAS--智能驾驶辅助系统
近年来ADAS市场增长迅速，现我公司平台已开通ADAS主动安全驾驶功能
系统简介 先进驾驶辅助系统 概述
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
系统应用 驾驶辅助系统组成
它主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况;通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息;控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。
现在ADAS系统的产品一般是单指ADAS摄像机，是装在前方挡风玻璃低端的中心位置判断前车碰撞和轨道偏离的情况；单装ADAS摄像机算不上主动安全智能驾驶系统，还需要加上DSM系统的DSM摄像机设备。
ADAS系统中DSM是什么：简单说其DSM系统基础是面部识别技术，在系统的内部，有一个摄像头，能够定点分辨出驾驶员的五官。系统工作时，摄像头通过实时监测对画面进行解析。如果司机疲劳驾驶、打电话驾驶、抽烟驾驶、左顾右盼驾驶、打哈欠驾驶等等，那么系统会判定司机处于疲劳状态。并通过语音提示驾驶员，疲劳驾驶多发夜间，对于夜间行车，这个系统也有一套。配备了红外线功能的DSM摄像机，在夜间也能轻松工作。
DSM系统(疲劳驾驶检测)摄像机一般安装在司机正前方，正对司机，对司机的胜利疲劳情况进行实时检测，准确做出预警并提示司机
交通事故大部分由人为因素而引发的，包括疲劳驾驶，打电话，注意力不集中左顾右盼，抽烟、超速等等，提前0.5~2.7秒有效预警，可避免85%以上的事故，驾驶行为的有效预警和管控才是较低事故率的核心因素。
车辆主动安全智能驾驶系统通过新一代脉冲深度学习算法进行智能图像识别与分析，实现对危险驾驶行为提前判断预测。管理者能够通过电脑平台生成的总体安全监控，高危车辆，危险场景，不安全时间等数据产品及报告，对司机进行途中危险可视化管理。
ADAS系统报警体系：前方碰撞报警、车道偏离报警、超速报警、疲劳驾驶报警、行车过程打电话报警、抽烟报警、左顾右盼报警等等。
目前常用的汽车高级辅助驾驶系统比较主流的应用有ACC，BSD，LCA，CTA，FCW，RCW等。
1、前碰撞预警（FCWS）
前碰撞预警核心功能：提醒车主前方存在碰撞到车辆的危险。注意，这里是前方车辆，只是碰撞前方车辆时才会预警，其他的立体障碍物是不行的，这个和倒车雷达等不一样，倒车雷达一般实用的是毫米波雷达，所以倒车车库的短距离范围内的障碍物均会被识别到，并给予报警。
FCWS是针对车辆的碰撞预警，这取决于使用的传感器和算法，一般的摄像头是不能获得深度信息的，如果不使用特殊的算法是检测不到一般的障碍物的。前碰撞预警对车辆能够检测，是因为车辆是一类相似的东西，差别不是很大，具有明显的轮廓特征，我们做前碰撞预警的就是只针对车辆的特征进行提取。前碰撞预警除了检测还要建立距离模型，至于判断预警，预警模型也有很多。前碰撞预警的准确率影响着这款ADAS主动安全产品的客户体验感，如果预警模型和车辆检测都很糟，那么频繁报警是令人头疼的事，这样反而干扰了驾驶员的正常驾驶。
2、车道保持和车道偏离预警（LDW）系统
车道偏离预警核心功能：车道保持，避免正常驾驶时压车道线。即识别车道线自动调整行驶位置的系统。车道偏离在在汽车行业的规范中有明确的规定，在偏离预警的过程中有预警等级的，对于车道线的弯道也是有识别距离的。
3、行人保护（PCW）
行人碰撞预警主要针对路面上的行人进行侦测识别，测算距离，避免碰撞行人。由于人的活动的不确定性比较大，参与道路交通的方式比较多，比如骑自行车、摩托车、蹬三轮等，再加之行人本身的多态，高矮、胖瘦、着装等参差不齐，造成行人的识别使用一般的方法的准确率都不高，误检测和识别比较多。传统使用的检测方法是hog特征+SVM，深度学习的效果比较好。
4、BSD盲点检测
盲区检测针对的是车辆两侧后方A柱子遮挡的部分进行的车辆检测，避免驾驶员因为视觉盲区无法看到盲区的车辆而造成误判变道，通过BSD可以帮助驾驶员更好的观察车辆两侧后方的车辆状态。一般使用的是光流法。
5. ACC（Adaptive CruiseControl）自适应巡航系统或激光测距系统
自适应巡航控制是一个允许车辆巡航控制系统调整速度以适应交通状况的控制系统。安装在车顶的雷达能够探测前方物体的距离，通过一系列算法来识别路上的潜在威胁。
6. 自动泊车系统（Automaticparking）
顾名思义，自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统。
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
